Tarkka{0}}kaksiakselinen-MEMS-gyroskooppi

1. Suuri tarkkuus ja vakaa esijännite

Tuotteella on erinomainen mittaustarkkuus, erityisesti esijännityksen vakauden suhteen, joka on gyroskoopin suorituskyvyn ydinindikaattori. 10-sekunnin tasoituksen, 1σ-luottamustason ja huoneenlämpötilan (25 astetta ±5 astetta) olosuhteissa esijännityksen stabiilisuus saavuttaa 0,4 astetta/h. Tämä korkea-tarkkuussuorituskyky saavutetaan edistyneellä MEMS-sirusuunnittelulla, usean pisteen lämpötilan kalibroinnilla ja korkean-kertaluvun virheen kompensointialgoritmilla, joka estää tehokkaasti ympäristötekijöiden ja komponenttien ikääntymisen aiheuttamat nollapoikkeamat ja satunnaiset virheet. Se voi tarjota tarkkoja ja vakaita kulmanopeuden mittaustietoja pitkän ajan, ja se täyttää täysin skenaarioiden, kuten inertianavigoinnin, pienten miehittämättömien alustojen asennonsäädön ja tarkkuusmittauksen, korkean tarkkuuden vaatimukset.

2. Kompakti koko helppoa integrointia varten

Pienikokoisella integroidulla tuotteella on kompakti rakenne ja pieni tilavuus, ja sen kokonaismitat ovat vain 21,5 mm × 21,5 mm × 27 mm. Pienikokoinen muotoilu perustuu optimoituun MEMS-sirun pakkaustekniikkaan ja integroituun piiriasetteluun, mikä vähentää huomattavasti tilankäyttöä ja varmistaa suorituskyvyn. Tämän edun ansiosta se on helppo integroida erilaisiin kompakteihin kantoaaltojärjestelmiin, kuten miniatyrisoituihin elektro{5}}optisiin podeihin, mikromiehittämättömiin ilma-aluksiin (UAV), kannettaviin inertiamittausyksiköihin (IMU) ja pienikokoisiin asennonsäätömoduuleihin. Se sopeutuu täydellisesti asennusympäristöön, jossa on rajoitettu tila, vaikuttamatta telineen kokonaisrakenteeseen ja painojakaumaan.

3. Vahva anti-sähkömagneettinen häiriö (EMI).

Tuote on varustettu ammattimaisella sähkömagneettisella suojarakenteella ja anti-häiriönestopiirillä, mikä parantaa tehokkaasti sen sähkömagneettisten häiriöiden vastaista-kykyä. Siinä on täysmetallinen suojakotelo ulkoisen sähkömagneettisen säteilyn eristämiseksi, ja sisäinen piiri on optimoitu anti-häiriöiden asettelulle, joka voi vaimentaa sähkömagneettisten signaalien, kuten radiotaajuuden (RF), sähkömagneettisen pulssin (EMP) ja staattisen sähkön häiriöitä gyroskoopin mittaustarkkuuteen. Se täyttää asiaankuuluvat sähkömagneettisen yhteensopivuuden (EMC) standardit varmistaen vakaan ja luotettavan toiminnan jopa monimutkaisissa sähkömagneettisissa ympäristöissä, kuten teollisuuslaitoksissa, ilmailu- ja sotilassovelluksissa, ilman signaalin vääristymistä tai suorituskyvyn heikkenemistä.

4. Erinomainen ympäristösopeutuvuus ja korkea luotettavuus

MEMS-gyroskoopilla on vahva sopeutumiskyky ympäristöön, ja se voi toimia vakaasti äärimmäisissä lämpötiloissa (-40 asteesta +85 asteeseen) ja kestää ankaria olosuhteita, kuten voimakasta tärinää, iskuja ja kosteutta. Se läpäisee tiukat ympäristötestit (mukaan lukien iskutesti, tärinätesti, korkean ja matalan lämpötilan syklitesti ja kosteustesti), jolla on korkea rakenteellinen lujuus ja vakaa komponenttien suorituskyky. Tuotteessa on suljettu pakkausprosessi, joka estää pölyn, kosteuden ja muiden epäpuhtauksien pääsyn sisäiseen siruun, mikä pidentää tehokkaasti käyttöikää. Sen keskimääräinen vikojen välinen aika (MTBF) on jopa tuhansia tunteja, mikä voi täyttää teollisuuden, ilmailun ja muiden korkean luotettavuuden skenaarioiden pitkän aikavälin vakaan toiminnan tarpeet-.

5. Alhainen virrankulutus ja kustannus-tehokas

Perinteisiin inertiamittauskomponentteihin verrattuna MEMS-gyroskoopeilla on alhainen virrankulutus ja korkea kustannustehokkuus. Tehonkulutus on yleensä vain muutamasta milliwatista kymmeniin milliwatteihin, mikä sopii erityisen hyvin akkukäyttöisille laitteille, kuten kannettaville laitteille ja miehittämättömille alustoille, mikä pidentää tehokkaasti laitteiden käyttöaikaa. Kustannusten osalta, kypsään massatuotantotekniikkaan luottaen, MEMS-gyroskooppien tuotantokustannukset ovat huomattavasti alhaisemmat kuin perinteisten mekaanisten gyroskooppien ja kuituoptisten gyroskooppien, samalla kun ne takaavat korkean suorituskyvyn, mikä voi auttaa käyttäjiä vähentämään laitteiden kokonaiskustannuksia ja parantamaan markkinoiden kilpailukykyä.

6. Joustava räätälöinti ja laaja sovellusvalikoima

MEMS-gyroskooppi tukee joustavaa räätälöintiä käyttäjien tarpeiden mukaan, mukaan lukien mittausalueen säätäminen, lähtöliitännän optimointi (kuten RS-422, CAN-väylä, Ethernet), virheenkompensointialgoritmin mukauttaminen ja rakenteen koon säätäminen. Sitä voidaan soveltaa laajasti eri aloilla, kuten ilmailussa, miehittämättömissä järjestelmissä (UAV:t, miehittämättömät maa-ajoneuvot, miehittämättömät alukset), sähkö-optisissa podissa, teollisessa tarkkuusmittauksessa, autoelektroniikassa ja puettavissa laitteissa. Se pystyy myös korvaamaan perinteiset kaksiakseliset dynaamisesti viritetut gyroskoopit in situ muuttamatta kannattimen olemassa olevaa asennusrakennetta ja ohjausjärjestelmää, mikä vähentää huomattavasti vaihtokustannuksia ja kiertokulkua.

1. Elektro-optiset kotelot

Electro{0}}optiset podit ovat ilmahavainnointiin, kohteen seurantaan ja tarkkaan ohjaukseen tarkoitettuja ydinlaitteita, joita käytetään laajalti lentokoneissa, UAV:issa, laivoissa ja muissa lentokoneissa. Tarkalla-kaksiakselisella-MEMS-gyroskoopilla on keskeinen rooli elektro-optisten podien stabiloinnin ohjausjärjestelmässä. Se voi mitata reaaliajassa-podin kulmaliikettä (rullaa ja nousua), jotka aiheutuvat kantoaallon tärinästä, turbulenssista ja muista tekijöistä, ja palauttaa korkean-tarkkuuden kulmanopeustiedot ohjausjärjestelmään. Ohjausjärjestelmä säätää podin asentoa reaaliajassa tietojen mukaan, kompensoi ulkoisen värinän vaikutuksen, varmistaa, että optinen linssi pysyy vakaana ja takaa selkeän kuvantamisen ja tarkan kohteen seurannan. Pienen koon ja kevyen painonsa ansiosta gyroskooppi voidaan helposti integroida elektro-optisen podin kompaktiin rakenteeseen vaikuttamatta podin kokonaispainoon ja ohjattavuuteen, ja sen vahva -sähkömagneettisten häiriöiden estokyky varmistaa vakaan toiminnan myös monimutkaisissa sähkömagneettisissa ympäristöissä, kuten antennitehtävissä.

2. Miehittämättömät alustat

Tarkka-kaksiakselinen-MEMS-gyroskooppi on välttämätön ydinkomponentti useille miehittämättömille alustoille, mukaan lukien miehittämättömät ilma-alukset (UAV), miehittämättömät maa-ajoneuvot (UGV), miehittämättömät alukset ja muut laitteet. Se tarjoaa keskeisen inertiamittauksen ja asenteen hallinnan tuen.

UAV:issa (erityisesti pienissä ja miniatyyrisoiduissa UAV:issa tarkkuuskartoinnissa, ilmamittauksissa ja sotilastiedustelussa) gyroskooppi mittaa reaaliajassa kahden vaaka-akselin kulmanopeudet, toimii yhteistyössä kiihtyvyysantureiden ja GPS-moduulien kanssa inertianavigointijärjestelmän, joka voi laskea tarkasti UAV:n sijainnin ja liiketilan. Kun GPS-signaali katoaa tai häiriintyy, se voi silti tarjota vakaan asentoreferenssin, mikä varmistaa UAV:n vakaan lennon ja tehtävien suorittamisen. UGV-ajoneuvoissa ja miehittämättömissä laivoissa, jotka työskentelevät monimutkaisissa ympäristöissä (kuten ankara maasto, voimakas tuuli ja aallot), gyroskooppi voi vastustaa tärinän, törmäyksen ja sähkömagneettisten signaalien häiriöitä, mitata vakaasti alustan kulmaliikettä, auttaa ohjausjärjestelmää säätämään ajosuuntaa ja -asentoa reaaliajassa sekä parantamaan miehittämättömän lavan autonomiaa, vakautta ja turvallisuutta.

3. Asenteenhallintajärjestelmät

Erittäin tarkkaa-kaksiakselista-MEMS-gyroskooppia käytetään laajalti eri lentoyhtiöiden, mukaan lukien pienten lentokoneiden, ohjusten, satelliittien, laivojen ja teollisuuslaitteiden, asennonhallintajärjestelmissä tarkan asennontunnistuksen ja suljetun -silmukan ohjauksen toteuttamiseksi. Pienissä lentokoneissa ja ohjuksissa gyroskooppi mittaa lentotukialustan vaaka-akselien kulmaa reaaliajassa ja tarjoaa tarkat tiedot asennonohjausjärjestelmälle peräsimen pinnan ja moottorin työntövoiman säätämiseksi, mikä varmistaa lentotukialustan vakaan lennon ja tarkan ohjauksen. Satelliittiasennon ohjauksessa gyroskooppi, joka on keskeinen inertiamittauskomponentti, voi havaita tarkasti satelliitin asentopoikkeaman, toimia yhteistyössä asennonsäätötoimilaitteen kanssa satelliitin asennon säätämiseksi ja varmistaa, että satelliitti säilyttää oikean suunnan kiertoradalla. Teollisissa laitteissa (kuten tarkkuuspyörivät koneet, robottikäsivarret) gyroskooppi voi seurata laitteiden kulmaliikettä reaaliajassa, auttaa ohjausjärjestelmää säätämään toimintaparametreja, parantamaan laitteiden toiminnan tarkkuutta ja vakautta.

4. Inertiaalisen navigoinnin apujärjestelmät

Ajoneuvojen, laivojen, lentokoneiden ja muiden lentoliikenteen harjoittajien inertianavigointijärjestelmissä -tarkka kaksiakselinen-MEMS-gyroskooppi toimii apumittauskomponenttina, joka täydentää päänavigointijärjestelmää (kuten kuituoptista gyroskooppia, lasergyroskooppia) ja parantaa navigoinnin tarkkuutta ja luotettavuutta. Se voi kompensoida päänavigointijärjestelmän puutteen tilavuuden, painon ja kustannusten osalta ja tuottaa ylimääräisiä mittaustietoja. Kun päänavigointijärjestelmä vioittuu tai siihen tulee häiriöitä, gyroskooppi voi nopeasti ottaa haltuunsa inertiamittaustehtävän ja varmistaa näin navigointijärjestelmän jatkuvan toiminnan. Lisäksi ajoneuvonavigoinnin alalla gyroskooppi voi tehokkaasti tukahduttaa navigointijärjestelmän ajautumisen, kun ajoneuvo ajetaan tunneleissa, kaupunkien kanjoneissa ja muissa ympäristöissä, joissa GPS-signaalit ovat heikkoja, mikä parantaa navigointijärjestelmän paikannustarkkuutta ja vakautta.

5. Teollinen tarkkuusmittaus

Teollisessa tuotannossa ja tarkkuusmittauksen aloilla -tarkkuuskaksiakselista-MEMS-gyroskooppia käytetään erilaisten laitteiden ja työkappaleiden kulmanopeuden mittaamiseen ja asennon kalibrointiin. Esimerkiksi tarkkuustyöstössä se voi seurata työstökoneen karan kulmaliikettä reaaliajassa, auttaa säätämään työstöparametreja, parantaa työkappaleen työstötarkkuutta; siltojen ja rakennusten havaitsemisen alalla se voi mitata rakenteen kulmamuodonmuutoksia reaaliajassa ja tarjota datatukea rakenteiden terveyden seurantaan; optisten laitteiden kalibroinnin alalla se voi kalibroida optisen linssin ja mittauslaitteen asennon ja varmistaa laitteen mittaustarkkuuden. Sen korkea tarkkuus, pieni koko ja vahva ympäristöön sopeutumiskyky tekevät siitä sopivan erilaisiin ankariin teollisuusmittausympäristöihin.

6. Sotilas- ja ilmailukentät

Sotilas- ja ilmailualalla -tarkkaa kaksiakselista-MEMS-gyroskooppia käytetään laajasti erilaisissa asejärjestelmissä ja ilmailulaitteissa sen erinomaisen suorituskyvyn ansiosta. Ohjuksen ohjausjärjestelmissä se tarjoaa korkean-tarkkoja kulmanopeuden mittaustietoja ohjausjärjestelmälle, mikä varmistaa ohjuksen tarkan iskukyvyn. armeijan UAV:issa ja tiedustelukoneissa se tukee alustan vakaata lentoa ja tarkkuustiedustelutehtävää; ilmailu-avaruuslaitteissa, kuten satelliittivarusteissa ja kantoraketeissa, sitä käytetään asennon havaitsemiseen ja hallintaan, mikä varmistaa laitteiden vakaan toiminnan ankarissa avaruusympäristöissä. Sen itsenäiset immateriaalioikeudet ja ydinteknologioiden täysi riippumaton valvonta takaavat myös sotilas- ja ilmailulaitteiden turvallisuuden ja luotettavuuden.

1. Riippumaton ydinteknologia ja luotettava laadunvarmistus

Noudatamme riippumatonta tutkimus- ja kehitystyötä, ja tuotteen - MEMS-gyroskooppisirun - ydinkomponentilla on itsenäiset immateriaalioikeudet, mikä takaa ydinteknologioiden täyden riippumattoman hallinnan. Näin vältytään paitsi tuontisiruihin luottamisesta aiheutuvilta teknisiltä estoilta, toimitusketjun rajoituksilta ja tietoturvaporsaanreikiltä, ​​myös varmistetaan tuotteen suorituskyvyn vakaus ja johdonmukaisuus. Jokaiselle tuotteelle suoritetaan tiukka tehdaskalibrointi, ympäristötestaus ja luotettavuustarkistus, mukaan lukien korkean ja matalan lämpötilan syklitestit, isku- ja tärinätestit, sähkömagneettiset yhteensopivuustestit ja pitkäaikaiset vakaustestit, jotta jokainen gyroskooppi täyttää korkeat -standardin suorituskykyvaatimukset ja toimii vakaasti ja luotettavasti erilaisissa ankarissa ympäristöissä.

2. Johtava korkean-tarkkuuden suorituskyky ja kattava virhekorvaus

Korkea tarkkuus on tuotteemme ydinetu. 10-sekunnin tasoituksen, 1σ-luottamustason ja huoneenlämpötilan ehdoissa esijännityksen vakaus saavuttaa 0,4 astetta/h, ja kulman satunnainen kävely ja mittakertoimen tarkkuus ovat alan -johtavalla tasolla. Käytämme kehittyneitä moniulotteisia virheen kompensointialgoritmeja, jotka kattavat lämpötilan kompensoinnin, asennuksen virhekulman kompensoinnin, epälineaarisen virheen kompensoinnin, nollapoikkeaman kompensoinnin ja skaalaustekijävirheen kompensoinnin, mikä kompensoi tehokkaasti ympäristömuutosten, asennuksen poikkeamien ja komponenttien ikääntymisen vaikutusta mittaustarkkuuteen. Olipa kyseessä korkea-lämpötila, matala-lämpötila tai monimutkainen sähkömagneettinen ympäristö, tuote voi tuottaa vakaata ja tarkkaa kahden-akselin kulmanopeustietoa, mikä täyttää täysin inertianavigoinnin, asennonhallinnan, sähköoptisen pod-stabiloinnin ja muiden keskeisten skenaarioiden korkean-tarkkuuden mittaustarpeet.

3. Kompakti muotoilu ja helppo integrointi, alentaa sovelluskustannuksia

Verrattuna perinteisiin kaksiakselisesti{0}}dynaamisesti viritettyihin gyroskooppeihin ja muihin inertiamittauskomponentteihin, tuotteemme on pienikokoinen ja integroitu, ja siinä on kompakti rakenne (niin pieni kuin 21,5 mm × 21,5 mm × 27 mm) ja kevyt paino (enintään 50 g), mikä vähentää huomattavasti kantolaitteen tilankäyttöä ja kuormituspainetta. Ohjauspiirin, signaalinpoimintapiirin-, digitaalisen signaalinkäsittelypiirin ja ohjausohjelmiston integroidun suunnittelun ansiosta tuotteessa on yksinkertainen käyttöliittymä ja helppo integrointi, joka voidaan nopeasti integroida erilaisiin pieniin laitteisiin, kuten mikro-UAV:iin, miniatyyrillisiin elektro-optisiin podeihin ja kannettaviin inertiamittausyksiköihin. Vielä tärkeämpää on, että tuote on täysin yhteensopiva perinteisten kaksiakselisten dynaamisesti viritettyjen gyroskooppien asennusrajapinnan, sähköisten parametrien ja tiedonsiirtoprotokollan kanssa, mikä mahdollistaa paikan päällä tapahtuvan vaihdon muuttamatta operaattorin olemassa olevaa asennusrakennetta ja ohjausjärjestelmää, mikä vähentää huomattavasti vaihtokustannuksia, aikakustannuksia ja teknisten muutosten kustannuksia käyttäjille.

4. Vahva sopeutuvuus ympäristöön ja laaja käyttöalue

Tarkalla-kaksiakselisella-MEMS-gyroskoopillamme on erinomainen sopeutumiskyky ympäristöön ja häiriöntorjuntakyky-. Se voi toimia vakaasti äärimmäisissä lämpötiloissa -40 asteesta +85 asteeseen ja kestää voimakasta tärinää (10-2000Hz, 10g), voimakasta iskua (1000g, 0,5ms) ja korkean kosteuden ympäristöissä. Sisäänrakennettu-täysin-metallinen sähkömagneettinen suojausrakenne ja häiriönestopiirin rakenne mahdollistavat tuotteen tehokkaan vastustuksen radiotaajuuksilta, sähkömagneettisilta pulsseilta ja staattiselta sähköltä, mikä täyttää eri teollisuudenalojen sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevat standardit. Nämä edut tekevät tuotteesta laajan käyttökelpoisen ilmailussa, miehittämättömissä järjestelmissä, sähkö-optisissa podissa, teollisuuden tarkkuusmittauksissa, sotilasvarusteissa ja muilla aloilla, ja se voi mukautua useisiin ankariin työskenaarioihin tarjoten luotettavaa tietotukea erilaisiin käyttäjien tarpeisiin.

5. Joustava räätälöinti ja ammattimainen tekninen tuki

Ymmärrämme syvästi, että eri toimialoilla ja sovellusskenaarioilla on erilaisia ​​gyroskooppeja koskevia vaatimuksia. Siksi tarjoamme räätälöityjä räätälöintipalveluita käyttäjien erityistarpeiden mukaan, mukaan lukien mittausalueen säätäminen, lähtöliitännän optimointi (kuten RS-422, CAN-väylä, Ethernet), virheenkompensointialgoritmin mukauttaminen ja rakenteen koon säätäminen vastaamaan täysin käyttäjän todellisia sovellustarpeita. Samaan aikaan meillä on ammattitaitoinen tekninen tiimi, jolla on runsaasti kokemusta inertiamittauksista ja tuotesovelluksista. Se tarjoaa käyttäjille täyden syklin teknisen tuen, mukaan lukien myyntiä edeltävä-tekninen konsultointi,-myynnin asennusopastus ja myynnin jälkeiset huoltopalvelut. Vastaamme nopeasti käyttäjien tarpeisiin, ratkaisemme tekniset ongelmat oikea-aikaisesti ja varmistamme käyttäjäprojektien sujuvan etenemisen.

6. Kustannustehokas-ja korkea kilpailukyky markkinoilla

Samalla kun varmistamme korkean suorituskyvyn ja korkean luotettavuuden, luotamme kypsään massatuotantotekniikkaan ja optimoituun toimitusketjun hallintaan, jotta voimme hallita tehokkaasti tuotekustannuksia ja tarjota käyttäjille kustannus-tehokkaita, korkean-tarkkoja kaksiakselisia-MEMS-gyroskooppeja. Verrattuna saman tason tuontituotteisiin tuotteellamme on ilmeisiä hintaetuja, ja suorituskyky voi täysin täyttää tai jopa ylittää tuontituotteiden tason; Kotimaisiin vastaaviin tuotteisiin verrattuna tuotteemme on vakaampi suorituskyky, kattavampi virheenkorvaus ja harkitumpi huoltopalvelu-. Tuotteemme valitseminen voi auttaa käyttäjiä alentamaan laitteiden kokonaiskustannuksia, parantamaan tuotteidensa kilpailukykyä markkinoilla ja saavuttamaan win-win-tilanteen kustannusten ja suorituskyvyn suhteen.

1. Ydintunnistusmekanismi: Coriolis-ilmiö

MEMS-gyroskoopin perustoimintaperiaate perustuu Coriolis-ilmiöön, joka viittaa inertiavoimaan, joka syntyy liikkuvan kohteen liikkuessa pyörivässä vertailukehyksessä. Erittäin tarkan-kaksiakselisen-MEMS-gyroskoopin ydinkomponentti on mikroresonanssirakenne (kuten mikroulokepalkki, mikromassalohko), joka on valmistettu MEMS-sirulle mikrovalmistustekniikan avulla. Tämä mikroresonanssirakenne on suunniteltu värähtelemään vakaasti kiinteällä luonnollisella taajuudella käyttöpiirin käytön alla - tätä kutsutaan "ajotilaksi".

Kun teline (varustettu gyroskoopilla) pyörii yhden vaaka-akselin ympäri, Coriolis-voima vaikuttaa mikroresonanssirakenteeseen ajotilassa. Coriolis-voiman suunta on kohtisuorassa sekä mikrorakenteen värähtelyn suuntaan että kantolaitteen pyörimissuuntaan nähden, mikä saa mikrorakenteen synnyttämään ajosuuntaan nähden kohtisuoraa toissijaista värähtelyä - tätä kutsutaan "tunnistusmoodiksi". Tämän toissijaisen värähtelyn amplitudi on suoraan verrannollinen kantoaallon pyörimisen kulmanopeuteen: mitä suurempi on kulmanopeus, sitä suurempi on tunnistusmoodivärähtelyn amplitudi; mitä pienempi kulmanopeus, sitä pienempi amplitudi. Havaitsemalla tunnistusmoodivärähtelyn amplitudi ja suunta voidaan kantoaallon pyörimiskulman vastaavan akselin ympäri laskea tarkasti.

2. Ajonhallinta: Mikroresonanssirakenteen vakaa värähtely

Ajonohjauslinkki vastaa mikroresonanssirakenteen ylläpitämisestä vakaassa ajotilassa, mikä on tarkan mittauksen lähtökohta. Gyroskoopin ohjauspiiri lähettää korkeataajuisen ohjaussignaalin (joka vastaa mikroresonanssirakenteen luonnollista taajuutta) MEMS-sirun ohjauselektrodille. Ohjaussignaalin synnyttämän sähköstaattisen voiman vaikutuksesta mikroresonanssirakenne alkaa värähtelemään määräajoin kiinteällä amplitudilla ja taajuudella.

Ajotilan vakauden varmistamiseksi järjestelmä käyttää suljetun{0}}silmukan palauteohjausmekanismia. MEMS-sirun ajotakaisinkytkentäanturi reaaliajassa{2}} havaitsee mikrorakenteen värähtelyamplitudin ja -taajuuden ja syöttää tiedot takaisin digitaaliseen signaalinkäsittelypiiriin (DSP). DSP-piiri säätää ajosignaalin amplitudia ja taajuutta reaaliajassa palautetietojen mukaan kompensoimalla ympäristötekijöiden (kuten lämpötilan) ja komponenttien ikääntymisen vaikutusta värähtelytilaan. Tämä suljetun-silmukan ohjaus varmistaa, että mikroresonanssirakenne säilyttää vakaat värähtelyparametrit, mikä luo perustan korkean-tarkkuuden kulmanopeuden mittaukselle.

3. Signaalin havaitseminen ja käsittely: värähtelyn muuntaminen mitattavissa oleviksi sähkösignaaleiksi

Signaalintunnistuslinkkiä käytetään mikroresonanssirakenteen värähtelysignaalin sieppaamiseen mittaustilassa ja muuntamiseen mitattavissa oleviksi sähköisiksi signaaleiksi. MEMS-siru on varustettu anturielektrodeilla, jotka pystyvät havaitsemaan mikrorakenteen siirtymän muutoksen sensoritilassa (Coriolis-voiman aiheuttama) kapasitanssin muutoksen (tai pietsosähköisen efektin) kautta. Kapasitanssin muutos on erittäin pieni (pikofaradin luokkaa), joten signaalin poimintapiiri vahvistaa, suodattaa ja moduloi heikon kapasitanssin signaalin muuntaakseen sen stabiiliksi analogiseksi sähkösignaaliksi.

Analoginen sähköinen signaali lähetetään sitten digitaaliseen signaalinkäsittelypiiriin (DSP), jossa se käy läpi analogisen -to-digitaalimuunnos (ADC), demoduloinnin ja kohinanvaimennuskäsittelyn. DSP-piiri laskee kantoaallon pyörimisen kulmanopeuden sähköisen signaalin amplitudin ja kulmanopeuden välisen esikalibroidun suhteellisen suhteen mukaisesti. Samalla DSP-piiri integroi sisäänrakennetun lämpötila-anturin tiedot, mikä luo perustan myöhemmälle lämpötilan kompensoinnille.

Lopuksi prosessoitu digitaalinen kulmanopeussignaali lähetetään ulkoiseen ohjausjärjestelmään RS-422-sarjaportin (tai muiden mukautettujen liitäntöjen) kautta, mikä tarjoaa reaaliaikaista ja luotettavaa kulmanopeusdataa operaattorin asenteen hallintaan, navigointiin ja muihin järjestelmiin.

4. Moniulotteinen virheen kompensointi: korkean-tarkkuuden varmistaminen

Mikrovalmistusvirheiden, ympäristötekijöiden (lämpötila, tärinä) ja asennuspoikkeamien vaikutuksesta MEMS-gyroskoopin raakamittaussignaalissa on tiettyjä virheitä. Korkean-tarkkuuden saavuttamiseksi tuotteessa on moniulotteinen virheenkompensointijärjestelmä, joka toteutetaan ohjelmistoalgoritmeilla ja laitteistokalibroinnilla.

Tärkeimmät virheen kompensointityypit ovat: ① Lämpötilan kompensointi: Sisäänrakennettu-lämpötila-anturi reaaliajassa-kerää ympäristön lämpötilan, ja DSP-piiri käyttää esikalibroitua lämpötilan kompensointimallia lämpötilan muutosten aiheuttaman virheen kompensoimiseksi (lämpötila vaikuttaa mikroresonanssirakenteen luonnolliseen taajuuteen ja tunnistuselektrodin herkkyyteen); ② Asennusvirheen kulman kompensointi: Tehdaskalibroinnilla korjataan gyroskoopin asennussuunnan ja kannattimen koordinaattijärjestelmän välisen poikkeaman aiheuttama virhe; ③ Epälineaarinen kompensointi: Korkean -kertaluvun sovitusalgoritmia käytetään eliminoimaan epälineaarinen poikkeama tunnistussignaalin amplitudin ja todellisen kulmanopeuden välillä; ④ Nollapoikkeaman kompensointi: Nollapoikkeamaa (lähtösignaali, kun kulmanopeus on nolla) valvotaan ja kompensoidaan reaaliajassa, mikä varmistaa staattisen mittauksen tarkkuuden.

Suositut Tagit: korkean-kaksois--akselinen mems-gyroskooppi, Kiina korkean-tarkkuuskaksois--akselin mems-gyroskoopin valmistajat, toimittajat, tehdas